继电器出现故障一般有以下几种特征：

1. 无法启动电机或其他设备，显示没有反应。

2. 继电器可能会发出嗒嗒声、烧焦味道或冒烟等现象。

3. 电路无法一直保持，继电器需要经常重置。

4. 继电器开关动作缓慢或根本不动。

5. 继电器的静态电阻偏低或接触不良。

对继电器故障进行判断时，可以通过以下步骤：

1. 查看继电器是否发出异常声音或气味。

2. 使用万用表测量继电器的电阻和接触情况，检查其是否满足规格要求。

3. 对继电器进行视觉检查，查看其表面是否有任何物理损坏或磨损。

4. 如果以上方法都不能解决问题，就需要考虑更换继电器或进行维修。

以上仅仅是基本的判断方法，如果不确定继电器是否故障，请专业的电工或维修人员进行检查。同时，对于高压或高电流等较危险的继电器，应该由专业人士操作。